A Biblioteca "Embarque na Leitura" é um módulo de empréstimo de livros de impacto visual e corporativo que compartilha a identidade do Instituto Brasil Leitor. Ali a população tem a oportunidade de levar livros atraentes para casa. Cada biblioteca conta com mais de 3.000 títulos que podem ser consultados por meio de um sistema de pesquisa automatizado.
Confirmando o sucesso da primeira biblioteca "Embarque na Leitura", na Estação Paraíso, na linha 1 azul do metrô de São Paulo, que hoje conta com mais de 15 mil associados, os quais já realizaram em torno de 131 mil empréstimos, 4 bibliotecas já foram inauguradas: uma na estação Tatuapé, na linha 3 vermelha, no dia 1º setembro de 2005, uma na estação Luz, na linha 1 azul, no dia 1º setembro de 2006, uma na estação Largo 13, na linha 5 lilás, no dia 13 de dezembro de 2007 e a mais recente, na estação Santa Cecília, na linha 3 vermelha, no dia 7 de maio de 2008 e, na estação Brás da Companhia Paulista de Trens Metropolitanos, a primeira biblioteca em uma estação de trem no Brasil, inaugurada no dia 2 de junho de 2009.
Para se tornar um associado "Embarque na Leitura" basta apresentar o RG (xerox e original), um comprovante de residência atual (xerox e original) e uma foto 3x4. Os livros podem ser emprestados um por vez pelo prazo de 10 dias. Cada unidade funciona separadamente e os sócios têm que devolver os livros somente nas bibliotecas onde os retiraram. O horário de atendimento das bibliotecas é de segunda a sexta das 11h às 20h.